機器人機械手上下料操作簡便易行，使用機械手能顯著提高注塑企業的生產效率已在工業自動化生產線上應用廣泛，其上下料步驟為其關鍵步驟。
下料步驟為：
（1）老化烘箱門開啟；
（2）小車A進入老化烘箱，氣缸頂起，鏈條線和小車A同時運轉，將托盤送出烘箱（確認機械手將托盤取出了烘箱后，烘箱門關閉）；
（3）小車B的鏈條線也同時在運轉，托盤就從小車A過渡到小車B上，托盤停在預先設定的位置上；
（4）小車B的機械手氣缸頂起，托盤將會落在滾筒線上，滾筒線運轉，機械手將托盤送到另一條動力滾筒線上。
上料步驟：
（1）隨后小車B運轉，運動到小車A與樹脂注射機之間的中間位置，旋轉裝置運轉，小車B上的滾筒線和鏈條線旋轉90°，此時的機械手滾筒線還是在鏈條線上面；
（2）樹脂注射機的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運轉，把托盤接入其上，停在預定位置上；
（3）小車B旋轉裝置運轉，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運轉，讓小車B靠近小車A；
（4）小車A、B的鏈條線同時運轉，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達小車A的尖端處停止；
（5）整形氣缸動作，然后老化烘箱的門開啟；
（6）小車A運轉（此時小車A的氣缸是在頂升位上）小車A到位后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預定裝置上；
（7）小車A反向運轉，退出烘箱，到位后停止，烘箱的門關閉。
以上就是小編今天為大家帶來的關于機器人機械手上下料的全部知識內容了，希望以上知識對您有所幫助哦！
